اولین نماینده رسمی شرکت کوماتسو در ایران، شرکت هپکو (Heavy Equipment Production Company) بود. هپکو در سال ۱۳۵۱ (۱۹۷۲ میلادی) تأسیس شد و در اواسط دهه ۱۳۵۰ به عنوان نماینده انحصاری کوماتسو فعالیت خود را آغاز کرد. این شرکت با هدف مونتاژ و تولید ماشین‌آلات سنگین راه‌سازی و معدنی در ایران تأسیس شد و با همکاری کوماتسو، واردات و تولید داخلی این ماشین‌آلات را بر عهده گرفت.
پس از شرکت هپکو، نمایندگی رسمی کوماتسو در ایران به شرکت ماشین آلات صنعتی ایران (IMCO) واگذار شد. این تغییر نمایندگی در سال ۱۹۹۷ (۱۳۷۶ خورشیدی) اتفاق افتاد. شرکت IMCO به عنوان نماینده جدید، مسئولیت تأمین و پشتیبانی ماشین‌آلات کوماتسو را در ایران بر عهده گرفت.
شرکت ماهان خودرو به عنوان نماینده رسمی کوماتسو در ایران تا سال ۱۳۹۹ (۲۰۲۰ میلادی) فعالیت کرد. در این دوره، ماهان خودرو مسئولیت تأمین، فروش، و خدمات پس از فروش ماشین‌آلات کوماتسو را بر عهده داشت.
